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簡述模擬傳感器抗干擾的幾種措施
更新時間:2011-03-29 點(diǎn)擊次數(shù):2971

    模擬傳感器的應(yīng)用非常廣泛,不論是在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防建設(shè),還是在日常生活、教育事業(yè)以及科學(xué)研究等領(lǐng)域,處處可見模擬傳感器的身影。但在模擬傳感器的設(shè)計(jì)和使用中,都有一個如何使其測量精度達(dá)到zui高的問題。而眾多的干擾一直影響著傳感器的測量精度,如:現(xiàn)場大耗能設(shè)備多,特別是大功率感性負(fù)載的啟停往往會使電網(wǎng)產(chǎn)生幾百伏甚至幾千伏的尖脈沖干擾;工業(yè)電網(wǎng)欠壓或過壓,常常達(dá)到額定電壓的35%左右,這種惡劣的供電有時長達(dá)幾分鐘、幾小時,甚至幾天;各種信號線綁扎在一起或走同一根多芯電纜,信號會受到干擾,特別是信號線與交流動力線同走一個長的管道中干擾尤甚;多路開關(guān)或保持器性能不好,也會引起通道信號的竄擾;空間各種電磁、氣象條件、雷電甚至地磁場的變化也會干擾傳感器的正常工作;此外,現(xiàn)場溫度、濕度的變化可能引起電路參數(shù)發(fā)生變化,腐蝕性氣體、酸堿鹽的作用,野外的風(fēng)沙、雨淋,甚至鼠咬蟲蛀等都會影響傳感器的可靠性。模擬傳感器輸出的一般都是小信號,都存在小信號放大、處理、整形以及抗干擾問題,也就是將傳感器的微弱信號地放大到所需要的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(如1VDC~5VDC或4mADC~20mADC),并達(dá)到所需要的技術(shù)指標(biāo)。這就要求設(shè)計(jì)制作者必須注意到模擬傳感器電路圖上未表示出來的某些問題,即抗干擾問題。只有搞清楚設(shè)計(jì)出消除干擾的電路或預(yù)防干擾的措施,才能達(dá)到應(yīng)用模擬傳感器的*狀態(tài)。
 

抗干擾的措施

  1、供電系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)

  對傳感器、儀器儀表正常工作危害zui嚴(yán)重的是電網(wǎng)尖峰脈沖干擾,產(chǎn)生尖峰干擾的用電設(shè)備有:電焊機(jī)、大電機(jī)、可控機(jī)、繼電接觸器、帶鎮(zhèn)流器的充氣照明燈,甚至電烙鐵等。尖峰干擾可用硬件、軟件結(jié)合的辦法來抑制。

 ?。?)用硬件線路抑制尖峰干擾的影響

  常用辦法主要有三種:

 ?、僭趦x器交流電源輸入端串入按頻譜均衡的原理設(shè)計(jì)的干擾控制器,將尖峰電壓集中的能量分配到不同的頻段上,從而減弱其破壞性;

 ?、谠趦x器交流電源輸入端加超級隔離變壓器,利用鐵磁共振原理抑制尖峰脈沖;

 ?、墼趦x器交流電源的輸入端并聯(lián)壓敏電阻,利用尖峰脈沖到來時電阻值減小以降低儀器從電源分得的電壓,從而削弱干擾的影響。

 ?。?)利用軟件方法抑制尖峰干擾

  對于周期性干擾,可以采用編程進(jìn)行時間濾波,也就是用程序控制可控硅導(dǎo)通瞬間不采樣,從而有效地消除干擾。

 ?。?)采用硬、軟件結(jié)合的看門狗(watchdog)技術(shù)抑制尖峰脈沖的影響

  軟件:在定時器定時到之前,CPU訪問一次定時器,讓定時器重新開始計(jì)時,正常程序運(yùn)行,該定時器不會產(chǎn)生溢出脈沖,watchdog也就不會起作用。一旦尖峰干擾出現(xiàn)了“飛程序”,則CPU就不會在定時到之前訪問定時器,因而定時信號就會出現(xiàn),從而引起系統(tǒng)復(fù)位中斷,保證智能儀器回到正常程序上來。

 ?。?)實(shí)行電源分組供電,例如:將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動電源與控制電源分開,以防止設(shè)備間的干擾。

 ?。?)采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅(qū)動器對其它設(shè)備的干擾。該措施對以上幾種干擾現(xiàn)象都可以有效地抑制。

 ?。?)采用隔離變壓器

  考慮到高頻噪聲通過變壓器主要不是靠初、次級線圈的互感耦合,而是靠初、次級寄生電容耦合的,因此隔離變壓器的初、次級之間均用屏蔽層隔離,減少其分布電容,以提高抵抗共模干擾能力。

 ?。?)采用高抗干擾性能的電源,如利用頻譜均衡法設(shè)計(jì)的高抗干擾電源。這種電源抵抗隨機(jī)干擾非常有效,它能把高尖峰的擾動電壓脈沖轉(zhuǎn)換成低電壓峰值(電壓峰值小于TTL電平)的電壓,但干擾脈沖的能量不變,從而可以提高傳感器、儀器儀表的抗干擾能力。

  2、信號傳輸通道的抗干擾設(shè)計(jì)

 ?。?)光電耦合隔離措施

  在長距離傳輸過程中,采用光電耦合器,可以將控制系統(tǒng)與輸入通道、輸出通道以及伺服驅(qū)動器的輸入、輸出通道切斷電路之間的。如果在電路中不采用光電隔離,外部的尖峰干擾信號會進(jìn)入系統(tǒng)或直接進(jìn)入伺服驅(qū)動裝置,產(chǎn)生*種干擾現(xiàn)象。

  光電耦合的主要優(yōu)點(diǎn)是能有效地抑制尖峰脈沖及各種噪聲干擾,使信號傳輸過程的信噪比大大提高。干擾噪聲雖然有較大的電壓幅度,但是能量很小,只能形成微弱電流,而光電耦合器輸入部分的發(fā)光二極管是在電流狀態(tài)下工作的,一般導(dǎo)通電流為10mA~15mA,所以即使有很大幅度的干擾,這種干擾也會由于不能提供足夠的電流而被抑制掉。

  (2)雙絞屏蔽線長線傳輸

  信號在傳輸過程中會受到電場、磁場和地阻抗等干擾因素的影響,采用接地屏蔽線可以減小電場的干擾。雙絞線與同軸電纜相比,雖然頻帶較差,但波阻抗高,抗共模噪聲能力強(qiáng),能使各個小環(huán)節(jié)的電磁感應(yīng)干擾相互抵消。另外,在長距離傳輸過程中,一般采用差分信號傳輸,可提高抗干擾性能。

  3、局部產(chǎn)生誤差的消除

  在低電平測量中,對于在信號路徑中所用的(或構(gòu)成的)材料必須給予嚴(yán)格的注意,在簡單的電路中遇到的焊錫、導(dǎo)線以及接線柱等都可能產(chǎn)生實(shí)際的熱電勢。由于它們經(jīng)常是成對出現(xiàn),因此盡量使這些成對的熱電偶保持在相同的溫度下是很有效的措施,為此一般用熱屏蔽、散熱器沿等溫線排列或者將大功率電路和小功率電路分開等辦法,其目的是使熱梯度減到zui小兩個不同廠家生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線(如鎳鉻一康銅線)的接點(diǎn)可能產(chǎn)生0.2mV/℃的溫漂,這相當(dāng)于高精度低漂移的運(yùn)放管(OP·27CP)的溫漂,是斬波放大器(7650CPA)溫漂的兩倍。雖然采用插座開關(guān)、接插件、繼電器等形式能使更換電器元件或組件方便一些,但缺點(diǎn)是可能產(chǎn)生接觸電阻、熱電勢或兩者兼而有之,其代價是增加低電平分辨力的不穩(wěn)定性,也就是說它比直接連接系統(tǒng)的分辨力要差、精度要低、噪聲增加、可靠性降低。因此,在低電平放大中盡可能地不使用開關(guān)、接插件是減少故障、提高精度的重要措施。

  在微伏信號放大電路中,焊錫也可能成為低電平的故障,因?yàn)樵诤稿a的焊點(diǎn)上也產(chǎn)生熱電勢。因而,在微伏電平的輸入電路中應(yīng)采用特殊的低溫焊錫,比如kesterl544型焊錫,甚至還有這樣的例子:必須在一條線路中仔細(xì)地切斷一處,再用焊錫接起來用于補(bǔ)償另一條線路中搭接處或焊錫點(diǎn)所產(chǎn)生的熱電勢。

  4、接地問題處理辦法

  在低電平放大電路中合理“接地”是減少“地”噪聲干擾的重要措施,必須予以特別注意。當(dāng)使用單電源供給多只傳感器、儀器儀表時,應(yīng)該盡量減少接地電阻引進(jìn)的干擾。若供電電源的壓降必須減到zui小,則電源“高”端導(dǎo)線也可按相似的方法接線。包括有多個電源和多個傳感器、儀器儀表的系統(tǒng)則需要考慮得更多一些,通常不管電源是誰供給,將地線匯集到公共點(diǎn),然后和系統(tǒng)的公共端接在一起,所有電源1的負(fù)載都回到電源1公共端,所有的電源2負(fù)載都回到電源2的公共端,zui后用一條粗導(dǎo)線將公共端連在一起。在多電源系統(tǒng)中,可能需要進(jìn)行判斷性試驗(yàn),確定地線接法,以達(dá)到*的解決方案。

  為了便于信號的傳輸和變換,DINIEC381標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了允許的電流和電壓值。常用的電壓信號是0V~10V,電流信號是0mA~20mA或4mA~20mA。這些信號常用于遠(yuǎn)距離傳輸。電壓信號在傳輸過程中要受到諸如傳輸距離等條件的限制,而電流信號在傳輸過程中干擾對它的影響較小,因此應(yīng)盡量采用電流信號。測量回路中如果有接地,在兩個接地點(diǎn)之間會出現(xiàn)電位差。這個電位差對測量結(jié)果會產(chǎn)生很大的影響,應(yīng)盡量避免其接地。但如果必須接地,這時就必須將接地回路隔離開,以避免造成測量誤差。有源數(shù)字元件在開、關(guān)時會在電源線上產(chǎn)生一個快速的電流變化,這個電流在導(dǎo)線電感上不僅會引起正的電壓降,而且還會引起負(fù)的電壓降。這種電壓的改變被當(dāng)作干擾在主線路上傳輸。另外,電源中的換向操作單元(如頻率器)同樣會產(chǎn)生干擾,這個干擾作為窄帶頻率能量耦合進(jìn)入導(dǎo)線并傳播。接在后邊的電路必須將這些高頻的干擾電壓通過低通濾波器濾去。

  5、軟件濾波

  軟件濾波是智能傳感器、儀器儀表所*的,可對包括頻率很低(如0.01Hz)的干擾信號在內(nèi)的各種干擾信號進(jìn)行濾波,而且一個數(shù)字濾波程序能為多個輸入通道共用。常用的軟件濾波方法有:

 ?。?)平均值濾波,即把M次采樣的自述平均值作為濾波器的輸出,也可以根據(jù)需要增加新鮮采樣的值的比重,形成加權(quán)平均值濾波;

 ?。?)中值濾波,即把M次連續(xù)采樣值進(jìn)行排序,取其中位值作為濾波器的輸出,這種方法對緩變過程的脈沖干擾濾波效果良好;

 ?。?)限幅濾波,這種方法是根據(jù)采樣周期和真實(shí)信號的正常變化率確定相鄰兩次采樣的zui大可能差值Δ,將本次采樣和上次采樣的差值小于等于Δ的信號認(rèn)為是有效信號,大于Δ的信號作為噪聲處理。

 ?。?) 慣性濾波,此乃模擬PC濾波器的數(shù)字實(shí)現(xiàn),適用于波罷頻繁的有效信號。

  6、其他抗干擾技術(shù)

  (1)穩(wěn)壓技術(shù)

  目前智能傳感器及儀器儀表開發(fā)中常用的穩(wěn)壓電源有兩種:一種是由集成穩(wěn)壓芯片提供的串聯(lián)調(diào)整電源,另一種是DC-DC穩(wěn)壓電源,這對防止電網(wǎng)電壓波動干擾儀器正常工作十分有效。

 ?。?)抑制共模干擾技術(shù)

  采用差分放大器,提高差分放大器的輸入阻抗或降低信號源內(nèi)阻可大大降低共模干擾的影響。

 ?。?)軟件補(bǔ)償技術(shù)

  外界因素如溫濕度變化等也會引起某些參數(shù)的變化,造成偏差。我們可以利用軟件根據(jù)外界因素的變化和誤差曲線進(jìn)行修正,去掉干擾。

  
  抗干擾是一個非常復(fù)雜、實(shí)踐性很強(qiáng)的問題,一種干擾現(xiàn)象可能是由若干因素引起的。因此,在智能傳感器、儀器以及測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,我們不僅應(yīng)預(yù)先采取抗干擾的措施,在調(diào)試過程中還應(yīng)及時分析出遇到的現(xiàn)象,對傳感器、儀器儀表的電路原理、具體布線、屏蔽、電源的抗擾動能力、數(shù)字地或模擬地的處理以及防護(hù)形式不斷改進(jìn),提高傳感器的可靠性和穩(wěn)定性。
 

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